Multirotors
Les modèles Multi en particulier

Walkera

UFO 4


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Premier Test de l’UFO-4 de Walkera en France


 
 

 

 

Walkera vient de sortir son premier quadrirotor. C’est le deuxième appareil grand public apres celui de Silverlit, mais que vaut donc cette machine ? Vous allez le décrouvrir ici.

Test réalisé par Lwing et Sksbir , appareil envoyé par Ckado.com

Rédaction:lwing(texte),sksbir(texte,mise en forme,corrections)


Préambule

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Après quelques échanges de mail avec Ben de Ckado nous voilà arrivé un beau Samedi matin de janvier. « Ding dong » c’est le facteur, il a un gros colis pour moi. Le voilà il est arrivé le prochain test Héli4.

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L’emballage est super soigné, impossible de savoir ce qu’il y a à l’intérieur, du beau travail.
Vite je déballe et je découvre la boite de cette machine.
RTF qu’il est marqué dessus, je suis impatient de voir cela :p.....


Vidéo

Vidéo réalisée par Sksbir et Lwing, montée par Bioris. Extraits de musiques des films Gladiatior, Matrix, et Le Seigneur des Anneaux.

- Vidéo embarquée sur un UFO-4 Walkera : Cliquez ici !


Premier déballage

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Comme il est dit sur la boite,tout est à l’intérieur pour pouvoir profiter pleinement de cet Ufo :
- La radio 7 voies
- le chargeur (2 ou 3 éléments avec équilibreur charge constante a 0.75A)
- la lipo
- la machine
- Quelques petits extras : 4 moteurs de remplacement, ainsi qu’un servo sur lequel est monté un support prévu pour y adapter une mini caméra (non incluse) pour faire de la prise de vue. (huuuum cela laisse présager un appareil bien stable cela...)


Caractéristiques

  • Longeur : 470 mm
  • Largeur : 470 mm
  • Batterie : 11.1V 800mAh Li PO
  • Diamètre rotor : 4x198 mm
  • Radio : WK-0701
  • Poids en ordre de vol : 190g (Lipo incluse)
  • Gyro : Gyro 3D
  • Autonomie : +- 15mn de vol (vérifié)

190g waouh cela me parait léger a lire comme cela... comment cet appareil va se comporter en vol. Mon expérience dans le domaine des hélicos à pas fixes n’a pas été fructueuse dans ce domaine avec des modèles de 300g. Enfin on verra cela bien assez tôt.

Mais comment ça marche ???

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Stationnaire

L’UFO4 de walkera est basé sur la technique des 2 hélices tournant dans un sens, et deux autres dans l’autre.
Vous trouverez toutes les explications sur la théorie de fonctionnement de ce quadrirotor dans l’article Les quadrirotors, comment ça marche ?

Inspection attentive de notre UFO4

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support batterie
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Aspect extérieur
Extérieurement, cet appareil parait d’une construction simpliste. 4 tiges de carbone,reliées à un
chassis en plastique et auxquelles sont fixées 4 moteurs a charbons réductés.
Au centre, caché sous une coque en plastique (on aime ou on n’aime pas la déco....),se trouve le cerveau de l’UFO-4

L’électronique

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On peut voir les 3 gyros piezo posés au centre et chacuns chargés de la détection de mouvement dans les 3 dimensions spatiales, le récepteur inclus dans les platine, les 2 possibilités d’extension servos (1 pour la radio + 1 libre : je comprends maintenant l’utilité d’avoir mis une radio 7 voies.)

La coque

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UFO4 sur le dos
train d’atterrisage + support batteries.

Le tout est fixé sur un train d’atterissage qui semble à première vue peu solide (car plastique assez
mou). Je me rendrais compte plus tard de l’utilité de cette molesse.


Le test !!

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Nous sommes maintenant lundi, je suis en repos, c’est le jour que nous avons choisi avec Sksbir pour
faire le test de cet appareil. Lui c’est l’expert dans le domaine du quadrirotor, et moi le novice total
en la matière. 2 avis pour le prix d’un, c’est cela aussi Héli4 ☺.

Pas un poil de vent et un soleil radieux, la météo est avec nous le test s’annonce bon.
On va pouvoir profiter de l’espace que nous offre l’aérodrome de Bellegarde sur Valserine pour s’adonner au plaisir
du vol RC.

Commençons par Sksbir qui est le premier à prendre L’UFO-4 en main :

Au départ, l’inertie des moteurs m’a surpris, et l’UFO obéit avec un chouia de retard sur les actions
données à la radio (notamment sur les gaz). Apres quelques minutes de vol, on ne s’en rend plus compte.

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L’appareil offre une impression contradictoire de puissance et de lourdeur :
- Puissance parce l’UFO décolle entre 1/3 et 1/2 gaz
- Lourdeur parce que quand il s’agit de pousser pleins gaz pour faire une ressource ou pour grimper,
on sent la faiblesse des moteurs brushed réductés.

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Sinon, l’appareil est plaisant à piloter : il est docile, et sa taille légèrement supérieure à celle de l’UFO
permet malgré tout de l’envoyer plus loin. On peut donc faire de grandes boucles majestueuses.

Par contre, il n’est pas vivace, bien que les commandes de la radio soient très sensibles.( mais peut-être
y a t’il un réglage d’expo à faire.. on a fait voler l’appareil quasiment en sortie de boite, sans
décortiquer le manuel).

Nous n’avons pas testé la résistance à un crash sévère, mais les vols pendant la phase ou le gyro était
déréglé on permit de constater que l’appareil encaissait bien les atterrissages brutaux (sur terrain
herbeux et détrempé, il est vrai...)

Parlons un peu du Gyro : Sur la platine principal de l’UFO il y a un réglage de gain du Gyro.

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Dans les premières phases de test nous avions constaté la mollesse de celui-ci notamment sur le lacet gauche.
L’appareil avait une forte tendance a perdre de la puissance et ainsi tomber au sol,même à pleins gaz.

Nous avons donc réglé le gain du gyro d’1/4 de tour dans le sens horaire pour voir son
comportement. Et là,Catastrophe !!Coupure de gaz inopinée, perte de puissance dans le lacet, bref
quasi incontrôlable ....

Retour au sol et réglage d’1/2 tour dans le sens anti-horaire. Là le miracle se
produit, l’appareil devient de suite beaucoup plus facile à contrôler. De jolis lacets, de belles translations
Sksbir m’a régalé sur le comportement de l’appareil et ses capacités.

Pour ma part ce que je peux vous dire sur cet appareil :


C’est complètement déroutant au départ:Comment je vais faire pour repérer l’avant de l’arrière ?

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Walkera a bien peint en rouge le moteur arrière pour point de repère, et il y a deux leds , une à l’avant et l’autre à l’arrière pour servir de repère, mais elles restent complètement invisibles.

Heureusement Sksbir a l’aide de « scratch » de
couleur va nous distinguer chaque axe (d’avis de débutant, je conseille fortement de faire de la sorte).

Revenons au pilotage, je me lance, premier cran de gaz, Waouh ça tourne déjà.

Au premier 1/3 de manche,l’appareil est en statio.
Dis donc c’est bien stable ce petit engin.
Quelques mouvement pour me familiariser avec la machine et je me surprends à réaliser quelques petites translations. L’appareil n’est pas si
déroutant que cela au final : Très stable, son comportement et son pilotage se rapproche de celui
d’un hélico à pas fixe.

Cet appareil se laisse facilement prendre en main et je pense qu’un débutant qui souhaite une
machine qui sorte de l’ordinaire peut se lancer avec se type de machine. (bien sûr,une expérience avec
un birotor reste évidement fortement conseillée pour se dégrossir les réflexes.


Comparatif avec les autres quadrirotors

Voici un comparatif avec les modèles présent sur le commerce (modèles d’origine et modèles optimisés)

Il n’est question ici que des modèles grand public, les solutions de type mikrokopter et UAVP ne sont pas incluses.

- X-UFO de Silverlit : bien que moins cher, ce modèle est en largement en dessous en termes de
performance : le gyro mécanique, la batterie Nimh, la télécommande anémique, et la conception générale plutôt "jouet". Il faut se rendre à l’évidence : l’X-UFO de Silverlit dans sa version de base est surclassé.

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- X-UFO de Silverlit + "plotmod" : on est encore moins cher, mais on n’a toujours pas de verrouillage de cap sur le lacet, ce qui rend le pilotage très acrobatique (mais très formateur aussi)

- X-UFO de Silverlit + X3D (PC-Quadrat) : à 120€ l’X-UFO + 200€ le X3D, on dépasse le budget du UFO
de Walkera pour obtenir un appareil équivalent en terme de performances.

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- X-UFO de Silverlit + Xbase +X3D ( PC-Quadrat) : plus cher : 120+100+200 : mais l’appareil est aussi plus fiable et plus docile que l’UFO de walkera. Et avec des batteries de 460mAh, il est aussi plus puissant

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- X-UFO-BL de PC-Quadrat : il reste de loin le meilleurs quadri rotor sur le marché en termes de plaisir
pur de pilotage. Le feulement des hélices en prises directes sur les moteurs brushless et la
conception haut de gamme de l’électronique en font un appareil toujours inégalé à ce jour. (Compter
environ 900€ sans la radio)


Quelques tests supplémentaires

Ne voulant pas nous arrêter a une seule batterie lipo, le UFO de Walkera a eu le droit de goûter à d’autres sources de courant :

- D’abord des batteries 3S de 850mAh en 20c : la pêche est bien là, et le poids
donne une machine encore relativement bien pilotable.

- Il a aussi accepté une batterie 460mAh 3S en 30c.

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Là c’est magnifique, la machine est nerveuse et précise, elle permet d’évoluer rapidement en
translation, avec une ressource de gaz suffisante.C’est a mon goût la batterie qui convient le mieux pour
cet appareil si l’on veut commencer dans les translations rapide. A noter que des 460mAh 20C de chez himodel conviennent aussi très bien.

Nous avons aussi fait deux tests de contrôle de stabilité. Le premier consiste à donné une impulsion a
la main sous l’un des axes pour voir comment la machine réagit et si le mouvement généré est
convenablement corrigé par le gyro. Le test n’est pas franchement une réussite, et il faut jouer du
manche pour le ramener à sa position initiale (un X-UFO-BL de PC-Quadrat sur le même test ne
bronche pas d’un chouilla et corrige dans l’instant ce mouvement).

Le deuxième test consiste a faire prendre de l’altitude à l’UFO puis à le laisser redescendre rapidement dans son propre vortex. Un appareil instable va très vite osciller, voire devenir incontrolable.

Là, le test s’avère plutôt concluant et la machine garde une très bonne
stabilité.

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Pour tester la qualité de film qu’il pourrait être fait, nous avons fait un test avec une Flycamone².
(pas de caméra prévu pour le support). Les résultats sont tout a fait satisfaisant et la vidéo reste
convenable. Le UFO est donc bien fait pour de la prise de vue aérienne.

Lien vers la vidéo

J’ai refais depuis un test chez moi pour voir comment la machine se comportée dans le vent (la première journée de test était tellement belle que ce test n’as pu se faire). 190g dans le vent ça doit pas tenir
me disais je.... Qu’a cela ne tienne il faut essayer. Donc une journée a ne pas mettre un DF4 dehors je
sors avec ma frêle machine histoire de voir. (attention pas un vent de force 5 non plus :p). Ben je suis
resté sur les fesses. Epaté le Lwing, dans le vent la machine se comporte super bien. Cela ne se fait
pas tout seul bien entendu, mais comparativement a un DF4 ou un Honeybee qui se serait fait
malmener au possible,c’est le jour et la nuit.

Résultat:je me suis amusé pendant environ 15mn comme un
petit débutant en Quadrirotor que je suis : Petites translation, petit vol de face, bref tout ce que je
sais faire en Pas fixe, je le fait aussi en Quadri, et cela en 5 vols.


Synthèse des points positifs et négatifs

Les + :

- transmission PCM
- heading lock
- batterie Lipo d’origine ( 3S )

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- cage à batterie compatible avec celle de l’X-UFO ( pour les 860 et 460 de Himodel, ainsi que pour les
850mAh de chez Pc-Quadrat)

- les moteurs sont tièdes après un vol normal ( à tester régulièrement dans le temps bien sûr : avec
l’usure risque d’arriver la surchauffe ).
- résistance au vent de faible puissance
- Autonomie (+-15mn)
- facilité de prise en main
- RTF (après quelques vérification tout de même)

Les - :

- radio walkera.
- bouton d’idle up sur la radio : les moteurs partent à fond si on l’active. Aucun intérêt sauf à vouloir l’encastrer dans le plafond ou à le transformer en petit point noir dans le ciel...
- connectique de batterie walkera.
- absence de signalisation de fin de batterie
- LED de position invisibles en journée
- habillage ridicule. (On l’a dit on aime ou pas, perso on n’aime pas)
- comportement inquiétant si le gyro est mal réglé.
- prix (ne s’adresse pas a toutes les bourses, mais pour cette machine,le prix en vaut la chandelle)


Conclusion

La journée de test s’achève et d’un commun avis nous pouvons donc dire que nous avons été séduits
par cette machine.

Le test que nous avons pu réaliser Grâce a Ckado s’avère totalement positif. Walkera a fait du bon
boulot et cette machine est destinée aussi bien au débutant qu’au pilote confirmé (et qui n’ont pas les
moyen d’investir de suite dans un modèle PC-Quadrat). Un vrai bonheur qui ne passera pas inaperçu
lors de vos sorties modélisme.

Où acheter le UFO4 de Walkera ??

C’est ckado.com qui nous a envoyé gracieusement l’exemplaire testé.

Voici le lien direct pour voir l’UFO4 chez ckado.com : cliquez ici !!


Les 10 derniers :
4 août 2008, par filter
   

Merci de cette excellent test qui ma decider a faire l’achatde l’UFO-4 clef en main, plutot que de modifier mon x-ufo silverlit vers x-3d ou plus pour un prix superieur et n’etand pas sur d’avoir le resultat que j’espere.
Encore un grand bravo pour votre boulot

9 juin 2008, par jphi
   

bonjour à tous,

presentation rapide :aero modeliste depuis 20 ans et fan de photos aérienne, et de tous ce qui touche à l air.

donc juste une question non traitée sur ce super test au sujet de l ufo-4 : quel poids peut t il embarquer ? et sinon quel conseil pour un quadri ou FP pour appareil photo num...

merci pour les personnes qui réalisent de tel test, sources de bcp de réponses et aides avant décisions...

5 juin 2008, par Renaud
   

Super test ultra détaillé.

En ce qui concerne les 190g, je ne sais pas ce qu’ils entendent par en état de marche, mais clairement le mien, tout origine pèse quand même 234g.

2 mars 2008, par Bioris
   

Eric ? From Rcgroups.com ?
Here is a good link to your Forum : rcroups.com

C’est américain comme Forum ? Heli4 commence a intéresser les non francophones :-)

28 février 2008, par sksbir
   

merci pour vos appréciations ;)

Sinon, pour la hauteur, je dirais pas plus de 30m ça ne serait pas raisonnable pour cet appareil.

23 février 2008
   

Jusqu à quelle hauteur peut monter l’ UFO 4 , pour faire des photos ?
Sympas comme engin !

15 février 2008
   

Very in-depth review, info, footage, and nice comparisons. I’ve been wondering about this one ... thanks a bunch ! Btw, I linked to a few or your reviews over in my gigantic quadrocopter thread here http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=706305&page=126#post9156949
:O)
— Eric—(tend2it)

15 février 2008, par louis
   

c’est vraiment top votre test.
on se dit que c’est presque aussi bien qu’un xufo bl pour 5 x moins chére tous compris
merci pour le boulo

8 février 2008, par ramius
   

Les articles d’heli4 sont véritablement de qualité, c’est vraiment pour cette raison que je suis devenu accro de ce site.

Bravo à tous ceux qui ont contribué à ce travail (de cette manière je n’oublie personne...)

4 février 2008, par zyzomys
   

Encore un petit article qui donne envie d’essayer un nouveau "jouet" :-)

Pensez à mes économies non d’un petit bonhomme....

Bô travaille les gars.

[email protected]





 

 
 
 
 
 
 
 
 

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