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Tutoriel de réglage du 3GX


 
 

 
Par Siddarth, 12 mars 2012.

 

Vous n’arrivez pas à faire les paramétrages de base de votre 3GX ? Rassurez-vous, moi non plus !

Nous allons donc essayer de le faire ensemble pas à pas, le plus simplement possible. Ce sera à vous, par la suite, de peaufiner ces réglages grâce au logiciel fourni avec votre petite boite rectangulaire qui fait de la lumière.

Je considère que vous avez branché correctement les fils du 3gx à votre récepteur. Il suffit juste de suivre les couleurs. Si vous n’y êtes pas parvenus, trouvez un enfant de 5 ans et demandez lui de le faire, il devrait y arriver sans problème tellement c’est facile.

Cependant, amis utilisateurs du « Futuba R617FS », n’oubliez pas d’indiquer à l’enfant qui est en train de faire vos branchements que la notice est erronée et qu’il faut par conséquent inverser le jaune et le violet.

Allez, c’est parti !


Article rédigé par Jordan83


PARTIE 1 - réglages du cyclique


Etape 1 - généralités :

Alors, tout d’abord, commençons par le début du début.
Allumez votre radio, puis votre hélico. Votre ordinateur est surement déjà allumé puisque vous êtes en train de me lire. Activer le « throttle cut » ou débranchez votre moteur, ce sera plus sûr pour vous (moi je m’en fiche, je suis loin et ne risque absolument rien).

Branchez votre clé 3G à votre module 3GX puis raccordez la à votre PC grâce au cordon prévu à cet effet.
Lancez le logiciel du 3GX et vérifiez que votre version est bien la 1,1 (regarder la date à laquelle ce post a été écrit, il y aura surement d’autres versions dans le futur).

Par défaut, le mode T700 est activé. Choisissez le type d’hélico sur lequel votre module flybarless va être installé et indiquez-lui votre niveau de pilotage actuel (débutant/normal/expert).
Envoyez ces réglages dans votre module et débranchez le tout.


Etape 2 - entrer dans le mode Setup :

Laissons tomber l’ordinateur. Mais non, pas par terre bande de nigauds...

Le plus simple est maintenant de retirer les 3 servos cyclique de votre machine (6 vis à démonter) mais laissez les branchés sur le module 3GX. Ce n’est pas obligatoire de les retirer, mais ça peut vous faciliter les choses.

Maintenant, soyez attentifs, nous allons entrer dans le mode « DIR ».
Procédez dans cet ordre :

— Débranchez la lipo.
— Appuyez en continu sur le bouton « set » du module 3GX (vous ne pouvez pas vous tromper, il n’y a qu’un seul bouton)
— Branchez la lipo. Ce n’est pas facile à moins d’avoir 3 mains (ce qui est rare, il faut l’avouer) mais on y arrive quand même. Je rappelle que votre doigt tient toujours le bouton « set » enfoncé.
— 5 petites leds vertes vont se mettre à s’allumer, les unes après les autres.
— Pendant qu’elles s’allument, relâcher le bouton.
— Vous êtes dans le mode « DIR », vous êtes un champion. Ou une championne si c’est madame qui l’a fait car vous n’y arriviez pas avec seulement deux de vos mains.


Etape 3 - mise au neutre de la tête de rotor :

— Mettez votre manche des gaz au neutre.
— Enlevez vos palonniers et mettez-les bien au neutre. Perpendiculaires aux boitiers du servo.
— N’oubliez pas la petite vis pour maintenir le palonnier, sinon vous risquez le crash (testé et non approuvé)
— Repositionner les servos dans le châssis (6 vis à remettre, avec un peu de frein filet)
— Mettez les tringles à la longueur préconisée par la notice et fixez les au plateau cyclique.
— Ajustez les servos à l’aide des subtrims de votre radio (pas les trims)
— Installez la fausse barre de bell et vérifiez : vous devriez avoir 0° de pas, manche au neutre.
— Dans votre radio, allez dans le menu swash mix et arrangez vous pour avoir + et – 12 ° de pas et 9° au cyclique.
— Bougez les manches dans tous les sens afin d’être sûr que tout fonctionne bien.
— Appuyez sur le bouton set pour passer au paramètre suivant.


Etape 4 - limites ELEV :

Manche des gaz toujours au neutre !
Nous allons établir les limites.
Pour cela, poussez tranquillement votre manche du longitudinal vers l’avant au maximum puis ramenez le au neutre.
Pendant que vous poussez le stick la led verte va se mettre à clignoter.

Lorsque le manche sera ramené au neutre, elle redeviendra fixe.
Une fois cette action effectuée, pressez le bouton « set ».


Etape 5 - compensation ELEV :

Le manche des gaz ne doit pas avoir bougé, il doit toujours être au neutre.
Vous êtes à présent dans le mode « sens de compensation ».

Mettez votre doigt sous le tube de queue et soulevez l’hélico. Le plateau cyclique doit compenser ce mouvement. Les palonniers des deux servos avant (ail et pit) doivent se lever, celui à l’arrière (elev) doit se baisser.
Mettez à présent votre doigt sur le tube de queue et faite basculer votre hélico. Le plateau cyclique doit à nouveau compenser ce mouvement. Les deux palonniers des servos avant (ail et pit) doivent se baisser alors que celui situé à l’arrière (elev) doit se lever.

A vous de trouver la couleur de led qui correspond le mieux à cette situation.
Pour cela, bougez le stick du longitudinal vers le haut ou le bas pour faire changer la led de couleur.
Led verte pour normal,

Led rouge pour inverser.

Une fois le bon mode de compensation choisi, appuyer sur « set ».


Etape 6 - limites AILE :

Manche des gaz encore et toujours au neutre !!
Cette étape est presque la même que celle décrite dans l’étape 4.
Sauf que cette fois, vous allez pousser le manche des ailerons vers la droite, au maximum. La led clignote...

Ramenez le ensuite au neutre et appuyez sur... et oui... le bouton « set ».


Etape 7 - compensation AILE :

Manche des …. toujours au ….. !! (A vous de complétez les trous :D )
Presque la même étape que la 5.

Cette fois, penchez votre hélico sur la droite. Le palonnier du servo avant gauche doit se baisser tandis que celui avant droit doit se lever pour compenser ce mouvement.
Maintenant, penchez le sur la gauche. Le palonnier du servo avant gauche doit se lever alors que celui avant droit doit se baisser.
Le palonnier du servo arrière ne doit pas bouger.

Si ce n’est pas le cas, inverser le sens de compensation :
Led verte pour normal,

Led rouge pour inversé


Etape 8 - fin de la partie 1 :

Vous êtes un As, vous avez réussi tout seul, comme un grand (avec mon aide quand même mais ne le dite à personne hein ) .
Vous avez paramétré la base de votre 3GX (du moins, deux des axes). Ce n’était pas si dur que ça en fin de compte. Une fois qu’on sait comment faire, ce réglage se fait en moins d’une minute.

Nous allons maintenant régler le 3ème axe, à savoir l’anticouple. Si vous avez un gp780 ou gp750, cette partie ne devrait pas vous poser de problèmes particuliers.


PARTIE 2 - réglage de l’ac


Etape 1 - entrer dans le mode réglage du gyro d’ac :

Nous allons entrer dans le mode de programmation. Ce n’est pas compliqué alors soyez attentif pendant les 5 prochaines secondes.

Procédons calmement par étapes :
- Allumez votre radio.
- Pour votre sécurité, enclenchez votre throttle cut.
- Branchez votre lipo.
- Le 3GX s’initialise et seule la led « status » s’allume. Elle est de couleur verte, fixe.
- Appuyer maintenant sur le bouton set (qui je le rappelle est le seul et unique bouton du 3GX donc difficile de se tromper) jusqu’à ce que la première des 5 leds s’allument et que la led « status » se mette à clignoter.
- Relâcher le bouton, vous êtes à présent dans le mode de réglage de l’anticouple.

Dans chaque paramètre que vous allez régler, il y a aura deux choix possibles, matérialisés par deux couleurs de la led « status ». Ces deux couleurs sont le rouge et le vert.
Pour passer d’une couleur à l’autre, poussez le manche qui commande votre anticouple à droite ou à gauche.


Etape 2 - fréquence du servo d’AC :

Réglons à présent la première petite lumière.
Cette première petite lumière détermine la fréquence d’utilisation de votre servo d’anticouple.
Par exemple, si vous avez un kit align 450 pro, votre servo d’ac est le ds520, qui fonctionne en 1520µs. Votre led devra donc être verte.

Attention, lisez bien les caractéristiques de votre servo si vous en utilisez un différent du kit. Il pourrait très bien fonctionner en 700µs. La led devra dans ce cas être rouge.

Vous pouvez à présent appuyer sur le bouton set et passer à la prochaine étape.


Etape 3 - Type de servo d’AC :

Ce paramètre va dire au 3GX quel type de servo vous êtes en train d’utiliser.
Led verte pour un servo digital :

Led rouge pour un servo analogique (ces servos semblent être de moins en moins utilisés) :

Une fois cela fait, appuyez sur « set ».


Etape 4 - Sens de compensation du gyro d’AC :

Attention, cette étape est importante car en cas de mauvais réglage, vous risqueriez de casser votre bel hélico tout neuf (ou votre moche hélico tout vieux, ça dépendra des personnes :lol :)
Mettez l’hélico devant vous : Queue vers vous et bulle vers l’horizon (ou le mur si vous êtes dans votre cuisine).

Maintenant, prenez le bas de la dérive verticale avec deux doigts et poussez la vers la gauche.
Regardez bien le coulisseau, il doit partir vers la droite.

Si ce n’est pas le cas, inverser le sens de compensation en changeant tout simplement la led de couleur.

Vert pour normal :

Rouge pour inversé :

Pressez le bouton « set ».


Etape 5 - Limites du servo d’AC :

Nous allons maintenant définir les limites de votre anticouple, de façon à ce que votre servo ne force pas pour rien.

- Poussez lentement votre stick d’anticouple vers la gauche, arrêtez vous 1mm avant la butée.
- Attendez un moment, la led devrait se mettre à clignoter rouge.
- Poussez maintenant votre stick d’anticouple vers la droite, arrêtez vous à 1 mm de l’autre butée.
- Attendez à nouveau que la led rouge clignote.
- Appuyez le bouton 7 (« set » en langage sms :p )


Etape 6 - Delay :

Il ne nous reste plus qu’à régler le delay.
Quelque soit votre machine, je vous conseille de mettre votre gyro sur le mode « petit hélico ». Couleur rouge.

- Mettez un grand coup de stick de façon à ce que la led passe au vert.
- Maintenant, déplacez le plus lentement possible votre manche dans l’autre sens. Lorsque la led passe au rouge, ramenez au neutre et validez votre réglage en appuyant sur …. je vous laisse deviner.


Etape 7 - anticouple compensation :

Pour assurer un verrouillage parfait gauche et droite de l’AC, le 3GX a désormais une fonction intégrée l’ "Anti-couple compensation".

En fonction du sens d’installation du module, à l’endroit au dessus, à l’envers à l’intérieur du chassis, il faut faire passer à vert ou rouge respectivement la diode "Led Status".
Pour se faire, en mode setup du gyro, passer toutes les étapes par appui successif sur le bouton, et à la dernière, toutes les led clignotent. Selon que vous bougez sur la gauche ou sur la droite le stick d’AC, la diode status passe du vert au rouge alternativement.
Une fois la diode status à la bonne couleur, appuyer sur le bouton, c’est fini !!!

— LED Status verte si le module est monté "la tête en haut", c’est à dire avec l’’étiquette et les LEDS dirigés vers le haut
— LED Status rouge si le module est monté "la tête en bas", c’est à dire avec l’’étiquette et les LEDS dirigés vers le bas


Voilà, si vous avez bien suivi ce tutoriel sans faire d’erreurs, votre hélico équipé de votre nouveau module flybarless devrait voler correctement.
Maintenant, laissez-moi vous donner un petit conseil. Avant chaque décollage, répétez ce qui est écrit en bleu dans les étapes 5 et 7 de la partie 1 et 4 de la partie 2.
Cela vous permettra de commencer votre vol sereinement car de cet façon, vous êtes sûr que votre 3GX compense dans le bon sens.
 Je le fais à chaque fois, et pour le moment, grâce à cela, je n’ai jamais eu de mauvaises surprises. Pensez-y et surtout, amusez-vous !!!


Partie 3 : Mettre à jour le firmware (par helipat1952)

1- mettre sous tension l’émetteur puis l’hélico.
(par précaution, soit oter les pales, soit désacoupler le moteur, soit bloquer l’hélico par un procédé ou par un autre. Moi j’utilise un tasseau de bois passé dans le train, et lesté à chaque extrémité par un dico encyclopédique. pas de risque de voir l’hélico décoller en soulevant les dicos !! attention les pales peuvent se mettre à tourner en cas de pb, donc il faut prendre des précautions, j’insiste lourdement !! )

2- connecter la clé USB au 3GX puis à une entrée USB (une VALIDE ... je précise ... on ne sait jamais ... )
En principe, le bon driver est installé à l’installation du logiciel sur le PC, donc le périphérique doit être reconnu et sa connexion signalée correcte par le PC.

3- lancer le logiciel 3GX v1.2 du PC. l’onglet "connectivity status" doit passer au vert et signaler l’USB reconnu.
Tu as aussi l’onglet "firmware version" qui doit t’indiquer quelle est la version actuelle sur ton 3GX.

4- aller dans l’onglet "firmware update" et appuyer sur le bouton en bas à droite de la fenêtre : "update".
Ensuite, tu suis les instructions à la lettre ... et tout doit bien se passer.

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