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[TUTO] ER9X / OPEN 9X Mixage CCPM


 
 

 
Par francoisd, 30 août 2013.

 

Ce tutoriel a été rédigé par FredoLaPower


Bonjour afin de palier à la notice quelque peu difficile à digérer des firmwares ER9X/OPEN9X, je vous propose un tutoriel afin de comprendre les bases de la programmation du mixage d’un hélicoptère à pas variables (CCPM).

Tout d’abord les termes que nous emploierons quand nous parlerons de la radio :

- [MENU] = Pression du bouton MENU
- [EXIT] = Pression du bouton EXIT
- [UP] | [DN] = Pression sur les boutons UP ou DOWN de la croix de navigation
- [+] | [-] = Pression sur les boutons PLUS ou MOINS de la croix de navigation
- [GEAR] = Interrupteur GEAR (en haut à droite)
- [THR. CUT] = Interrupteur THR. CUT (en haut à gauche et au fond)
- [F. MODE] = Interrupteur 3 positions F. MODE en façade
- [2S] = Pression longue (2 secondes) sur le bouton mentionné ex : [MENU][2S]
- [PAGE X] = Page du menu de configuration

Par convention nous utiliserons l’assignation suivante des voies :

- CH1 = Gaz
- CH2 = Axe de roulis (Aileron 1 = Cyclique 2)
- CH3 = Axe de tangage (Profondeur = Cyclique 1)
- CH4 = Axe de lacet (Anti-couple)
- CH5 = Mode du Gyro (Rate Mode/Heading Hold)
- CH6 = Axe de roulis (Aileron 2 = Cyclique 3)
- CH10 = Réglage du gain du mixage cyclique
- CH11= Réglage du mixage cyclique

- CH7, CH8, CH9 resteront libres pour vos propres besoins si votre récepteur accepte plus de 6 voies.

L’assignation des 6 premières voies doit être faite conformément à celui de votre récepteur. Par exemple celui ci-dessus est parfaitement adapté pour les récepteurs Spektrum/OrangeRx. Libre à vous d’intervertir certaines voies entre elles en fonction de vos besoins.
Les voies CH10 & CH11 sont des voies virtuelles qui seront utilisées uniquement pour la gestion du mixage cyclique dans la radio.

Par convention nous considérerons :

Que CV1, CV2 & CV3 correspondent aux courbes de gaz en ID0, ID1 & ID2
De même que CV4, CV5 & CV6 correspondent aux courbes de pas en ID0, ID1 & ID2


Etape 1 – Création d’un nouveau modèle

1. [-][2S] pour aller dans la sélection des modèles

2. Sélectionner un emplacement vide et faites [MENU] pour créer le nouveau modèle

3. Ensuite aller à la [PAGE 2] et réglez le nom de votre modèle et vos chronomètres si nécessaire


Etape 2 – Assignation et réglage de la voix du mixage cyclique

C’est l’étape la plus importante sans quoi le mixage cyclique ne se fera tout simplement pas.

1. Aller à la [PAGE 3]

2. Changer l’attribut Type de plateau (Swash Type) par la valeur 120

3. Changer l’attribut Collectif (Collective) par la valeur CH10


Etape 3 – Mixage de la voie des GAZ (CH1)

A cette étape nous allons définir le comportement de la voie des gaz ainsi que les courbes associées en fonction de l’interrupteur [F. MODE] à 3 positions.

1. Aller à la [PAGE 6]

2. Aller sur la voie CH1

3. Faites [MENU] puis [DN] puis [MENU]

4. Une nouvelle ligne devrait avoir été créée.

5. Recommencer l’opération 2 fois. Vous devriez avoir maintenant 4 lignes pour la voie 1.

6. Retourner à la première ligne et faites [MENU][2S] vous devriez vous retrouver dans le menu détaillé.

7. Changer l’attribut Source pour la valeur Gaz (Thr) si nécessaire

8. Changer l’attribut Courbes (Curves) pour la valeur C1

9. Changer l’attribut Inter (Switch) pour la valeur ID0

10. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

11. Sélectionnez la 2ème ligne puis [MENU][2S]

12. Changer l’attribut Source pour la valeur Gaz (Thr) si nécessaire

13. Changer l’attribut Courbes (Curves) pour la valeur C2

14. Changer l’attribut Inter (Switch) pour la valeur ID1

15. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

16. Sélectionnez la 3ème ligne puis [MENU][2S]

17. Changer l’attribut Source pour la valeur Gaz (Thr) si nécessaire

18. Changer l’attribut Courbes (Curves) pour la valeur C3

19. Changer l’attribut Inter (Switch) pour la valeur ID2

20. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

21. Sélectionnez la 4ème ligne puis [MENU][2S]

22. Changer l’attribut Source pour la valeur MAX

23. Changer l’attribut Ratio (Weight) pour la valeur -125

24. Changer l’attribut Inter (Switch) pour la valeur GAZ (THR)

25. Changer l’attribut Multpx pour la valeur Remplace (Replace)

En résumé

— Nous avons attribué à la voie 1 (CH1) le manche des gaz.
— En plus nous avons défini pour chacune des positions de l’interrupteur [F. MODE] la courbe de gaz à appliquer.
— Nous avons aussi assigné à l’interrupteur [THR. CUT] la coupure forcée des gaz en remplaçant tout signal provenant de la radio pour la valeur -125 (donc 25 points en dessous du 0 relatif par sécurité).


Etape 4 – Assignation des voies du plateau cyclique

A cette étape nous allons assigner les voies du cycle aux deux ailerons et à la profondeur.

1. Aller à la [Page 6]

2. Aller sur la voie CH2 puis [MENU][2S]

3. Changer l’attribut Source pour CYC2

1. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

2. Aller sur la voie CH3 puis [MENU][2S]

3. Changer l’attribut Source pour CYC1

1. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

2. Aller sur la voie CH6 puis [MENU][2S]

3. Changer l’attribut Source pour CYC3

4. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]


Etape 5 – Réglage du Gyro

A cette étape nous allons assigné l’interrupteur [GEAR] pour changer le mode du Gyro (rate mode / Heading Hold).

1. Aller à la [Page 6]

2. Aller sur la voie CH4 puis [MENU][2S]

3. Changer l’attribut Source pour DIR (RUD)

4. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

5. Aller sur la voie CH5 puis [MENU][2S]

6. Changer l’attribut Source pour MAX

7. Changer l’attribut Ratio (Weight) pour 50

8. Changer l’attribut Inter (Switch) pour GEAR

9. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

10. Aller sur la voie CH5 et faire [MENU] puis [DN] puis [MENU] pour créer une nouvelle ligne de mixage pour la voie CH5

11. Aller sur la 2ème ligne de la voie CH5 puis [MENU][2S]

12. Changer l’attribut Ratio (Weight) pour -50

13. Changer l’attribut Inter (Switch) pour !GEAR

En résumé

— Nous avons attribué les 3 voies du cycliques sur les voies CH2, CH3 & CH6.
— Nous avons aussi assigné à la voie CH4 l’anti-couple.
— Parallèlement nous avons réglé le gain du Gyro sur l’interrupteur [GEAR]. Par défaut le Gyro est en Rate Mode et passera en Heading Hold avec l’interrupteur.


Etape 6 – Réglage du mixage CCPM

C’est la dernière étape qui consiste à assigner nos courbes de pas à notre mixage CCPM.

1. Aller à la [Page 6]

2. Aller sur la voie CH10 puis [MENU][2S]

3. Changer l’attribut Source pour CH11

4. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

5. Aller sur la voie CH11 puis [MENU][2S]

6. Changer l’attribut Source pour GAZ (THR)

7. Changer l’attribut Courbes (Curves) pour C4

8. Changer l’attribut Inter (Switch) pour ID0

9. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

10. Aller sur la voie CH11 et faire [MENU] puis [DN] puis [MENU] pour créer une nouvelle ligne de mixage pour la voie CH11 et répéter l’opération 2 fois

11. Aller sur la 2ème ligne de la voie CH11 puis [MENU][2S]

12. Changer l’attribut Courbes (Curves) pour C5

13. Changer l’attribut Inter (Switch) pour ID1

14. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

15. Aller sur la 3ème ligne de la voie CH11 puis [MENU][2S]

16. Changer l’attribut Courbes (Curves) pour C6

17. Changer l’attribut Inter (Switch) pour ID2

18. Retourner sur la [Page 6] avec [EXIT]

19. Aller sur la 4ème ligne de la voie CH11 puis [MENU][2S]

20. Changer l’attribut Courbes (Curves) pour C6

21. Changer l’attribut Inter (Switch) pour GAZ (THR)

22. Changer l’attribut Multplx pour Remplace (Replace)

En résumé

  • Nous avons défini la voie CH10 comme étant proportionnelle à la voie CH11 afin de pouvoir définir le gain que l’on désire pour notre mixage CCPM. 
    • Si l’on veut réduire le gain du CCPM il suffira de réduire le Ratio (Weight) de la voie CH10 afin de limiter l’amplitude du plateau cyclique.
    • Il faut noter que la 4ème ligne de la voie CH11 est très importante.
      • En effet lorsque l’on actionne l’interrupteur [THR. CUT] la radio va envoyer un signal de -125 sur la voie des gaz.
      • Hors la voie CH11 étant proportionnelle à celle des gaz il faut absolument remplacer le signal émis pour éviter de se retrouver avec -12° de pas.
      • C’est donc à ça que sert cette ligne.
      • Dans le cas présent elle fera référence à la courbe CV6 de votre radio que l’on définira de manière linéaire à -100 à +100 par exemple.

Tips :

Si toutes les voies fonctionnent correctement mais le plateau cyclique se déplace dans le mauvais sens :

1. Aller à la [Page 3]

2. Changer l’attribut Direction COL (COL Direction) par la valeur INV

Si le mixage CCPM transmet un signal incorrect pour les servos d’aileron mais pas pour la profondeur.

1. Aller à la [Page 3]

2. Changer l’attribut Direction AIL (AIL Direction) par la valeur INV

Si le mixage CCPM transmet un signal incorrect pour le servo de profondeur mais pas les servos d’aileron.

1. Aller à la [Page 3]

2. Changer l’attribut Direction PRF (ELE Direction) par la valeur INV


Merci à FredoLaPower pour ce tutoriel.


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