Sur un hélicoptère thermique, il y a une batterie 4,8 V qui alimente le récepteur, les servos et le gyro. Sur un hélico électrique, nous avons déjà une très grosse batterie qui alimente le moteur. Cependant, la tension de cette batterie est généralement supérieure à 4,8 V. Le BEC génère une tension de 4,8 V à partir de la batterie principale pour alimenter le récepteur, les servos et le gyro. Cela supprime le besoin d’une batterie 4,8 V séparée.
Il y a deux types de BECs : les BECs linéaires et ceux à découpage.
Un BEC linéaire réduit la tension de la batterie principale à 4,8 V en appliquant une résistance et en dissipant l’excès de puissance sous forme de chaleur. Par conséquent, le rendement des BECs linéaires est généralement inférieur à 50% et ils deviennent très chauds. Plus la tension d’entrée est élevée, plus un BEC linéaire va générer de chaleur (perdre de puissance). Par conséquent, ils ne devraient pas être utilisés pour des tensions d’entrée supérieurs à 10 V.
Un BEC à découpage va hacher rapidement la tension de la batterie principale pour créer une tension moyenne de 4,8 V. Son rendement typique est supérieur à 90%. Du coup, ils ne chauffent pas comme les BECs linaires. Leur efficacité reste quasi constant à tension plus élevée, et la plupart des BECs à découpage peuvent être utilisés avec des tensions d’entrée de 35 V ou plus.
Note : La plupart des BECs sont conçus pour une tension de sortie de 5 V. Les 0,2 V supplémentaires ne vont pas endommager l’équipement électronique. D’un point de vue électronique, un régulateur 5 V est plus facile à construire qu’un régulateur 4,8 V car les composants sont plus courants, c’est pourquoi la plupart des BECs ont une sortie 5 V.
C’est le contrôleur pour les moteurs à balais ou brushless.
Il y a deux types de ESC : ceux pour moteurs à balais et ceux pour moteurs brushless.
Un variateur pour moteur à balais est essentiellement un régulateur de tension à découpage connecté au moteur. Il délivre une tension variable proportionnelle à la commande des gaz. Un variateur pour moteur brushless est un contrôleur de moteur à courant alternatif triphasé. Il commute électroniquement les trois phases du moteur brushless à une fréquence proportionnelle à la commande des gaz.
Une fonction d’un variateur de moteur qui permet de conserver une vitesse de rotation du moteur constante en dépit des efforts variables qu’on lui impose. C’est comme le régulateur de vitesse d’une voiture dans les côtes et les descentes. Bien que l’effort demandé au moteur est différent quand la voiture monte ou descend, le régulateur de vitesse maintiendra la même vitesse. Le mode Governor d’un variateur essayera de faire quelque chose de similaire. Même si l’hélicoptère fait des manoeuvres folles et que la charge du rotor principal est très variable, il essayera de garder une vitesse de rotation constante.
En mode Governor, la courbe de gaz ne doit pas aller jusqu’à 100%, parce que le mode Governor a besoin d’un peu de puissance supplémentaire pour pouvoir conserver la vitesse de rotation. En reprenant l’analogie avec le régulateur de vitesse, si vous mettez le régulateur de vitesse à la vitesse maximum de la voiture, il ne peut pas la conserver en côte. De même, si vous mettez les gaz à 100%, le mode governor ne pourra pas le maintenir en cas de charge importante.
Pour cette raison, le nombre de pignons du moteur doit être choisi afin que la vitesse de rotation désirée soit atteinte avec des gaz entre 90% et 95%, afin que le mode Governor fonctionne correctement.
Un mode de l’émetteur qui a une courbe gaz-pas différente du mode normal. Pour les hélicoptères électriques, nous utilisons généralement le mode "normal" pour initialiser l’ESC et faire décoller l’hélicoptère, et un mode idle-up avec une courbe de gaz plate pour le vol proprement dit.
Certains émetteurs ont plusieurs modes idle-up. Par exemple, le Futaba 9C a un idle-up1, un idle-up2 et un idle-up3. Les modes supplémentaires peuvent être programmés avec une vitesse de rotor plus lente pour faire des vols plus longs, une vitesse plus rapide et un pas négatif pour les acrobaties, etc.
Cette fonction peut être utilisée pour fixer la vitesse du rotor à une valeur donnée, de façon à ce que le manche des gaz ne contrôle que le pas collectif, ce qui est requis pour le vol inversé.
Incidencemètre (Pitch Gauge) Un instrument de mesure utilisé pour vérifier l’inclinaison des pales et des palettes dans différentes configurations. Le pas de deux pales correspondantes doit être très proche, sous peine d’avoir du tracking.
Inter "Throttle Hold" (Throttle hold switch) Un interrupteur utilisé pour forcer le réglage des gaz à zéro quel que soit la position du manche des gaz et la position de l’inter d’idle-up. C’est une sécurité quand on connecte ou déconnecte la batterie, et ça permet de couper rapidement le moteur en cas de crash imminent.
Un frein-filet adhésif utilisé pour empêcher que les vis ne se dévissent toutes seules. Techniquement, c’est un adhésif anaérobie.
La Loctite 242 (bleue) peut être enlevée et est utilisée pour les vis que l’on peut avoir besoin de démonter par la suite (pour réparer les dégâts suite à un crash par exemple).
La loctite 262 (rouge) est permanente et utilisée pour les vis qui ne devront jamais être dévissées. Si vous devez désassembler des pièces collées à la loctite, vous devez d’abord affaiblir la colle en chauffant les parties métalliques vers 100°C. Cela peut être fait en les touchant avec un fer à souder ou un sèche cheveu.
Low-voltage Cutoff point. La tension de coupure basse du variateur, s’il en a une. Pour un hélico, il vous faut une tension de coupure la plus basse possible, voire aucune.
Si la tension de la batterie descend en dessous de cette limite, l’ESC va soit arrêter le moteur, soit réduire les gaz, ce qui est peu recommandé pour un hélicoptère.
Un système où l’émetteur radio contrôle le mixage entre les servos de cyclique latéral et longitudinal, ainsi que le servo de pas principal. Appelé également eCCPM.
Voir aussi CCPM
Voir aussi eCCPM
Un type de système de contrôle où le cyclique latéral et longitudinal, ainsi que le pas collectif ne sont pas mixés au niveau de l’émetteur, mais mécaniquement sur l’hélicoptère. Le manuel des émetteurs JR appelle ce type de mixage mCCPM.
voir CCPM
Un rotor de queue qui écarte l’air du tube de queue. La plupart des hélicoptères, dont le Corona, l’ECO 8 et le Logo 10 utilisent cette configuration d’anti-couple.
Voir aussi Tractor tail rotor
Une déformation de "translational lift".
Voir Portance translationnelle (TL Translational Lift)
Pour une pale de rotor, cela désigne la zone de la pale où le bord d’attaque a plus d’incidence que le bord de fuite. C’est également le nom qu’on donne au compensateur de pas collectif.
Voir aussi Compensateur de pas collectif (Collective Pitch Compensator)